Mae peiriannau palletizing lefel ganolig ac isel yn bennaf yn cynnwys cludwr gwastadu, cludwr stopio'n araf, cludwr cylchdroi, bin paled, cludwr paled, peiriant grwpio, dyfais gwthio bagiau, dyfais paledeiddio, a chludiant paled. Craidd y ddyfais palletizing yw'r effeithydd terfynol. Er mwyn addasu i anghenion cynhyrchu amrywiaethau lluosog a sypiau bach, mae peiriannau palletizing awtomatig robotig modern yn aml yn defnyddio effaithwyr terfyn amlswyddogaethol a yrrir yn niwmatig. Mae'r actiwadyddion hyn fel arfer yn integreiddio mecanweithiau clampio, gafaelgar a sugno, wedi'u gyrru gan silindrau, i gyflawni gwahanol gamau megis clampio, gafael, sugno, trin a phentyrru blychau, casgenni, bagiau, a deunyddiau ategol fel paledi a phapur padin (neu fatiau). Fe'u nodweddir gan strwythur cryno, cymhwysedd eang, a dibynadwyedd uchel. Mae eu dyluniad strwythurol wedi'i optimeiddio yn sicrhau gweithrediad llyfn a dibynadwy. Mae'r broses palletizing yn gwbl awtomatig, nid oes angen ymyrraeth â llaw yn ystod gweithrediad arferol, ac mae ganddi ystod eang o gymwysiadau. Mae rhai systemau'n integreiddio breichiau super robotig â modiwlau awtomeiddio megis systemau rheoli RFID a warws, gan gefnogi newid hyblyg rhwng dulliau lluosog a thracio digidol proses lawn.
Ar gyfer peiriannau palletizing awtomataidd ansafonol wedi'u haddasu ar gyfer senarios penodol, gellir rhannu eu llif gwaith ymhellach yn dair system graidd: system ganfyddiad (fel camerâu diwydiannol neu synwyryddion ffotodrydanol, sy'n gyfrifol am nodi maint, siâp a lleoliad deunydd), system gwneud penderfyniadau (fel PLC neu sglodyn cynnig pwrpasol, sy'n gyfrifol am gynllunio'r sglodyn cynnig gorau posibl), system tafliad optimaidd, system tracution penodol yn cwblhau'r effaith benodol gweithrediad). O ran dyluniad mecanyddol penodol, mae lluniadau strwythurol peiriannau palletizing i'w cael yn gyffredin mewn meddalwedd dylunio 3D fel Solidworks. Mae'r dyluniad fel arfer yn cynnwys cydrannau mecanyddol allweddol fel silffoedd, moduron gyrru, sgriwiau pêl trawsyrru, rheiliau llithro sgwâr, a chyplyddion. Mae rhai dyluniadau hefyd yn integreiddio system reoli ganolog a all gyfathrebu a rhyngweithio ag AGVs (Cerbydau Tywys Awtomataidd) i gyflawni lefel uwch o awtomeiddio logisteg.
